微型客車(chē)防側(cè)翻控制策略研究.pdf

1、汽車(chē)穩(wěn)定性控制目前已成為汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，配有主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的車(chē)輛能夠根據(jù)行駛條件和車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，有效地控制車(chē)身姿態(tài)，提高了汽車(chē)的側(cè)翻穩(wěn)定性和行駛安全性。
　　本文主要針對(duì)微型客車(chē)在高速轉(zhuǎn)彎過(guò)程的側(cè)翻穩(wěn)定性進(jìn)行研究，建立車(chē)輛參數(shù)化模型，提出控制目標(biāo)及控制策略，并通過(guò)模擬仿真試驗(yàn)對(duì)所提出的控制策略加以比較驗(yàn)證。結(jié)果證明，本文所提出的三種控制策略均能夠很好地控制車(chē)輛的側(cè)翻姿態(tài)，改善微型客車(chē)的側(cè)翻穩(wěn)定性。<

2、br>　　首先，建立車(chē)輛三自由度側(cè)翻參考模型，針對(duì)車(chē)身側(cè)傾角、橫擺角速度和側(cè)向加速度等運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，對(duì)微型客車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性影響因素進(jìn)行分析，提出車(chē)輛側(cè)翻觸發(fā)器，基于車(chē)輛橫向載荷轉(zhuǎn)移率，設(shè)計(jì)側(cè)翻觸發(fā)門(mén)限。
　　其次，針對(duì)微型客車(chē)側(cè)翻運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，基于車(chē)輛側(cè)向加速度設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)，提出差動(dòng)制動(dòng)方法，將車(chē)輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中前外輪制動(dòng)輪缸壓力設(shè)為控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)最優(yōu)控制、PID控制和模糊控制三種控制策略，針對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變化，對(duì)車(chē)輛施加制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛防側(cè)