大客車防側(cè)翻預(yù)警及控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伴隨著我國高速公路總里程和公路旅客運輸總量的迅速增長，大客車在公路客運中的作用變得越發(fā)突出，大客車的安全問題已然成為全社會關(guān)注的焦點。由于大客車的載客量大，發(fā)生側(cè)翻事故時往往造成群死群傷的慘劇，社會影響極其惡劣。因此研究如何提高大客車的側(cè)翻穩(wěn)定性具有十分重要的現(xiàn)實意義。
　　本文首先在ADAMS/Car軟件中基于某型號大客車建立了多體動力學(xué)模型。其次，結(jié)合理論研究和仿真試驗分析了大客車側(cè)翻穩(wěn)定性的影響因素，通過對比分析側(cè)翻穩(wěn)定性的

2、評價指標(biāo)，確定了側(cè)翻狀態(tài)的特征參數(shù)。然后，建立了三自由度的防側(cè)翻預(yù)警參考模型，以動態(tài)橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為大客車側(cè)翻指標(biāo)，通過仿真試驗研究了防側(cè)翻預(yù)警及控制系統(tǒng)的觸發(fā)條件。再次，采用差動制動的方式作為主動防側(cè)翻控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以側(cè)向加速度作為反饋控制信號，設(shè)計了基于PID控制算法的控制器，通過差動制動的方式對前外輪進(jìn)行制動。最后，利用ADAMS/Car軟件與MATLAB/Simulink軟件聯(lián)合仿真，驗證了防側(cè)翻預(yù)警及控制系統(tǒng)的有效性。

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