營運客車側翻穩(wěn)定性及其控制算法研究.pdf

1、近些年來,隨著我國高速公路里程與公路旅客運輸量的迅猛增長,道路交通安全逐漸成為了全社會關注的重要話題。旅游客車、校車、班車等重、特大事故的頻發(fā),使營運客車的安全問題引起了人們的高度重視和不斷反思。這其中,以極易造成群死群傷的側翻事故性質最為惡劣。本文即針對營運客車的側翻穩(wěn)定性這一熱點問題展開研究,較為全面地分析了營運客車動態(tài)側翻的基本特點;提出了以差動制動為控制方式的側翻與橫擺綜合控制策略;并利用汽車動力學軟件對算法進行了仿真驗證。

2、r>　　全文主要的研究工作如下:
　　1.運用汽車動力學分析軟件TruckSim建立了參數(shù)化的營運客車模型,在此基礎上進行了幾個典型工況下的仿真分析,系統(tǒng)地闡釋了車輛使用參數(shù)對營運客車側翻穩(wěn)定性的影響作用。
　　2.根據(jù)側翻的基本原理及其與車輛使用參數(shù)之間的關系,推導出線性三自由度側翻參考模型和線性二自由度“自行車”模型,并以此研究了以差動制動為控制方式的單純性防側翻控制策略以及集側翻與橫擺于一體的綜合控制策略。