無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)地面控制站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)也在不斷的更新發(fā)展。本文結(jié)合“無(wú)人機(jī)地面半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模擬平臺(tái)設(shè)計(jì)”項(xiàng)目，從地面控制站系統(tǒng)的功能要求和性能要求兩方面對(duì)半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)中的地面控制站子系統(tǒng)的各項(xiàng)功能進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，主要研究?jī)?nèi)容包括地面控制站子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、地面控制站控制臺(tái)設(shè)計(jì)、地面控制站內(nèi)各模塊間的數(shù)據(jù)通訊和協(xié)調(diào)工作。 論文首先從地面半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對(duì)全系統(tǒng)做了概括性的描述，

2、提出了半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)對(duì)地面控制站子系統(tǒng)的功能和性能要求，基于這些要求，文中給出了實(shí)現(xiàn)地面控制站的三種實(shí)現(xiàn)方案，在對(duì)這三種方案進(jìn)行了對(duì)比后，選擇了最優(yōu)的一種作為了最終的實(shí)現(xiàn)方案。通過(guò)對(duì)該方案的硬件和軟件兩方面進(jìn)一步的詳細(xì)論述，論文給出了地面控制站的總體框架設(shè)計(jì)。 論文接著給出了地面控制臺(tái)的設(shè)計(jì)，在這一部分里，先給出了地面控制站子系統(tǒng)對(duì)控制臺(tái)的性能要求，按照這些要求，對(duì)控制臺(tái)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了論述，然后將總體分成了幾個(gè)主要的功能模