無(wú)人機(jī)地面站軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，無(wú)人機(jī)的研究和應(yīng)用在世界范圍內(nèi)迅速升溫，我國(guó)也在無(wú)人機(jī)的研究和發(fā)展上做出了相當(dāng)大的投入。無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，而地面站軟件是地面站系統(tǒng)的重要組成部分。一套功能完善的無(wú)人機(jī)地面站軟件，能夠很好地輔助地面操作人員對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行狀況監(jiān)視和實(shí)時(shí)控制。
　　 結(jié)合作者參與某型無(wú)人飛行器系統(tǒng)中的地面站子系統(tǒng)的研制經(jīng)歷，本文論述了如何應(yīng)用串口通信編程、組件式GIS開(kāi)發(fā)和ADO數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)等技術(shù)手段來(lái)構(gòu)建一套功

2、能完善的無(wú)人機(jī)地面站軟件。
　　 地面站利用專用數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，通過(guò)讀寫(xiě)串口來(lái)與無(wú)入機(jī)通信，而無(wú)人機(jī)下傳數(shù)據(jù)幀的頻率很高，因此高速實(shí)時(shí)串口通信的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。我們?cè)趯?shí)踐中采用了改進(jìn)串口類CSuperSerialPort的實(shí)時(shí)性及實(shí)現(xiàn)一個(gè)高精度定時(shí)器等手段來(lái)滿足應(yīng)用需求。
　　 基于ArcGIS地理電理信息系統(tǒng)和ArcObjects組件式GIS開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了地圖導(dǎo)航部分的各項(xiàng)功能。同時(shí)通過(guò)數(shù)字高程模型的應(yīng)用，很好地解決了無(wú)人