無人機遙測系統(tǒng)地面站設(shè)計與動態(tài)任務(wù)分配研究.pdf

1、遙測系統(tǒng)是測控系統(tǒng)的一個分支，在整個無人機系統(tǒng)中，遙測系統(tǒng)是其中一個重要部分。通過遙測系統(tǒng)，地面測控中心的測控人員可以觀測到無人機及機載設(shè)備的狀態(tài)與及參數(shù)。通過觀測到的數(shù)據(jù)，按需要發(fā)送遙控命令，從而讓無人機更好的完成任務(wù)。
　　目前遙測系統(tǒng)地面站的設(shè)備復(fù)雜，通用性、靈活性、穩(wěn)定性差，因此有必要建立一套體積小、便攜性好、精度高的遙測系統(tǒng)地面站。計算機、網(wǎng)絡(luò)通信、嵌入式技術(shù)的發(fā)展為遙測系統(tǒng)的發(fā)展帶來了良好的發(fā)展機遇，從而更好地迎合未來

2、戰(zhàn)場的需要。
　　本課題是以32位微處理器ARM9(S3C2440A)為主控平臺，搭載了實時性強的μC/OS-II操作系統(tǒng)，采用分布式技術(shù)進行無人機遠程遙測，從而使性能和靈活性得到了提高。在實時性要求不高的情況下，通過GPRS模塊實現(xiàn)遙測終端與測控中心之間的通信，從而降低成本。測控中心的遙測軟件能顯示無人機以及機載設(shè)備的狀態(tài)與參數(shù)，以及能對遙測數(shù)據(jù)保存以便事后分析。
　　本課題是在對遙測系統(tǒng)原理充分掌握的情況下進行設(shè)計的。先

3、是對遙測終端的硬件進行了設(shè)計，主要包括芯片的選取以及外圍電路的設(shè)計；然后對軟件部分進行了設(shè)計，其中包括操作系統(tǒng)的選取，μC/OS-II移植，編寫外設(shè)驅(qū)動程序以及應(yīng)用程序。本課題通過G20模塊以及采用TCP協(xié)議實現(xiàn)遙測終端與測控中心之間的通信，并且對遙測數(shù)據(jù)幀格式以及同步碼進行了設(shè)計。同時測控中心里，采用delphi軟件開發(fā)了遙測顯示系統(tǒng)軟件，從而能夠?qū)崟r觀測到無人機的遙測數(shù)據(jù)以飛行航跡，同時軟件具有數(shù)據(jù)保存以及數(shù)據(jù)回放功能，以便事后進行