基于Android無人機地面站軟件的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人機飛行系統(tǒng)主要包括無人機航空電子系統(tǒng)與地面控制站系統(tǒng)。航空電子系統(tǒng)搭載在飛行器上，主要負責記錄在線飛行數據、運行飛行控制算法，同時保證與地面站進行良好通信與協(xié)作。地面控制站作為整個無人機飛行系統(tǒng)的指揮監(jiān)控中心，主要用于地面站操作人員對無人機飛行狀態(tài)的控制與管理。盡管無人機地面站是在現代無人機的研究、發(fā)展及應用過程中后來逐步提出的，但其在無人機飛行系統(tǒng)中的意義重大。
　　本文針對四旋翼飛行系統(tǒng)研究和開發(fā)了一款基于Android操

2、作系統(tǒng)的地面控制站。選擇MK官方控制板作為機載系統(tǒng)硬件平臺、昂達V819mini平板電腦作為地面站硬件平臺，在各自硬件平臺上搭載相應軟件。地面站軟件通過傳輸控制協(xié)議與機載系統(tǒng)軟件進行網絡通信，對接收到的數據包進行拆包操作，然后將有效數據包根據MK加密解密技術進行解碼，得到各類飛行參數和傳感器參數，再使用Android EditText組件在地面站界面對這些調試數據進行實時顯示、使用Google提供的AChartEngine圖形引擎實時繪

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