面向Modelica的多體系統笛卡爾方法建模.pdf

1、復雜機電產品通常由多個領域的子系統耦合而成，傳統單領域仿真工具無法滿足其系統仿真的需求，Modelica 多領域統一建模語言能以統一的方式描述不同領域的模型，非常適合此類系統的建模與仿真。機械多體系統仿真是機電產品仿真的重要內容，應該在Modelica 建模環(huán)境中得到完善的支持，但目前創(chuàng)建Modelica 多體模型主要是基于Modelica 多體庫或使用類似的方法，這些方法建模過程繁瑣，創(chuàng)建的模型不夠直觀，也無法處理冗余約束和初始裝配的

2、問題，并且不便于導入ADAMS等主流多體軟件的模型。
　　 本文針對上述問題進行了研究，提出了一種以三維多體建模工具為建模前端，依據多體系統笛卡爾方法將其生成的物理模型轉換為數學模型，再根據Modelica 語法規(guī)范將該數學模型轉換為Modelica表示的方法，并基于該方法實現了Modelica 多體系統三維可視化建模系統。主要完成了以下幾方面的工作：
　　 (1)分析了多體系統物理模型和數學模型，還研究了與多體建模有密

3、切關系的冗余約束消除和初始裝配問題。
　　 (2)基于上述研究，提出了一套由多體系統物理模型到數學模型再到最后的Modelica表示的映射技術。
　　 (3)根據所研究的多體物理模型到Modelica表示的映射技術，將多體建模軟件InteDyna 作為建模前端，設計并實現了Modelica 多體三維可視化建模系統。
　　 最后，以多領域統一建模仿真平臺Mworks 為驗證工具進行了實例測試，結果表明了所研究的多體