彈性五桿機構(gòu)機電耦合動力學(xué)分析與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文以雙伺服電機驅(qū)動五桿機構(gòu)系統(tǒng)為對象進(jìn)行了研究。對彈性五桿機構(gòu)進(jìn)行有限元分析，通過機構(gòu)梁單元節(jié)點位移間的關(guān)系，建立起彈性五桿機構(gòu)單元質(zhì)量矩陣與剛度矩陣以及彈性動力學(xué)模型；針對交流伺服電機轉(zhuǎn)子偏心時不均勻氣隙磁場，建立以電機橫振、扭振為節(jié)點位移的有限電機單元；分析其實際運行狀態(tài)的機電耦合關(guān)系，建立其磁場能量函數(shù)；應(yīng)用Lagrange-Maxwell方程建立包括電機電磁參數(shù)和機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的系統(tǒng)時變非線性動態(tài)方程；利用Matlab軟

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