基于滅點徑向一致性約束的相機標定研究.pdf

1、相機標定技術是從二維數(shù)字影像中獲得三維信息的關鍵技術，也是計算機視覺中重要的基礎研究之一，在攝影測量、機器視覺、安防監(jiān)控、三維重建、生物醫(yī)學、遙感測繪、導航控制等領域有著廣泛的應用。
　　 本文針對TSAI 兩步法相機標定過程無法求解相機主點位置的問題，引入滅點知識對TSAI 兩步法進行改進，建立了相機內(nèi)參數(shù)以及TSAI 兩步法相機標定過程參數(shù)間的嚴格數(shù)學關系，提出了一種基于滅點徑向一致性約束約束下的相機參數(shù)標定方法。
　

2、　 本文的具體工作包括以下幾個部分：
　　 1)、對相機標定的一些相關理論進行研究，包括相機模型、畸變模型、滅點幾何理論以及誤差處理方法。
　　 2)、對現(xiàn)有數(shù)碼相機標定技術進行歸納總結與對比分析，重點研究了TSAI 兩步法和單像滅點標定法，對以上兩標定算法的原理和具體步驟進行研究，實驗并對比分析其優(yōu)缺點。
　　 3)、針對TSAI 兩步法相機標定過程無法求解相機主點位置的問題，本文引入滅點幾何約束對TSAI