基于MEMS傳感的救災(zāi)人員姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩60頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、當(dāng)前災(zāi)害頻發(fā)，但救援人員在救援現(xiàn)場的工作安全情況卻一直沒有有效的監(jiān)測措施。如果能夠在各種危險場合及時準(zhǔn)確地監(jiān)測救援人員的工作位置和工作狀態(tài)，如人員在建筑物內(nèi)的具體位置、人員是否處于移動狀態(tài)、是否站立或倒伏等，指揮中心即可了解救援隊伍的工作情況和安全情況，確保救援人員的安全和救援指揮工作的成功實施。
　　隨著嵌入式計算機技術(shù)和微機電(MEMS)傳感器技術(shù)的發(fā)展，以及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的興起，使設(shè)計開發(fā)體積小、成本低的便攜監(jiān)測終端成為可能。本

2、文重點研究了基于MEMS傳感的救災(zāi)人員姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中所涉及的主要算法，主要工作如下:
　　1.研究了人員姿態(tài)測量系統(tǒng)的基本原理。定義了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本原理。介紹了磁阻傳感器的工作原理。
　　2.完成監(jiān)測終端的硬件設(shè)計，給出硬件設(shè)計的結(jié)構(gòu)框圖，同時介紹了主要芯片的外圍電路設(shè)計。
　　3.研究了人員姿態(tài)測量系統(tǒng)中的初始對準(zhǔn)問題，分析了對準(zhǔn)過程;研究了基于四元數(shù)和等效旋轉(zhuǎn)矢量的姿態(tài)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論