基于MEMS運動傳感器的姿態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著人們生活水平的提高和科學技術(shù)的不斷進步，姿態(tài)檢測系統(tǒng)的應用，越來越多的出現(xiàn)在大家視線中。姿態(tài)檢測系統(tǒng)是指通過量測各傳感器的信息，通過數(shù)據(jù)處理解析出載體的位置、速度和姿態(tài)等相關(guān)參數(shù)信息，提供給后臺檢測控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對載體的感知和控制。如可穿戴設(shè)備，其主流的產(chǎn)品形態(tài)都需要姿態(tài)檢測系統(tǒng)。又如無人機，更是依賴于該系統(tǒng)。面對日益擴大的市場，對姿態(tài)控制系統(tǒng)的開發(fā)提出更高的要求。
　　本文設(shè)計了基于MEMS運動傳感器的姿態(tài)檢測系統(tǒng)，采用

2、微控制器STM32和MEMS加速度計，來測量、存儲、顯示、分析運動姿態(tài)。本文具體設(shè)計了系統(tǒng)的硬件、嵌入式軟件、上位機分析軟件。該系統(tǒng)硬件主要包括基于ARM內(nèi)核的STM32微控制器單元，三軸加速度計MPU6000傳感器單元，電源和調(diào)試單元。軟件主要包括STM32片上外設(shè)驅(qū)動軟件，MPU6000傳感器驅(qū)動軟件，數(shù)字濾波器。上位機軟件用C語言開發(fā)，運用NI公司的虛擬儀器平臺Labwindows/CVI做集成開發(fā)環(huán)境。做到將硬件與軟件相結(jié)合，突

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