水聲通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的跨平臺通信軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、當(dāng)今世界,海洋權(quán)益的維護(hù)已經(jīng)成為了國家權(quán)益保護(hù)的重要組成部分,隨著現(xiàn)代“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”理論的完善和水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的迅速發(fā)展,水聲通信網(wǎng)絡(luò)的研究已經(jīng)成為新的研究熱點(diǎn)。本文對ARM上的嵌入式軟件和PC機(jī)端的顯控軟件進(jìn)行開發(fā),并對水聲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集存儲及其跨平臺通信技術(shù)進(jìn)行研究,最后在此基礎(chǔ)上搭建了網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點(diǎn)的顯控平臺。
　　本文以O(shè)MAP L138為硬件平臺,其特有的低功耗和DSP與ARM雙核處理器適合水下通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用需

2、求。ARM核上嵌入式軟件主要負(fù)責(zé)存儲設(shè)備SD卡的文件存儲與管理;ARM與DSP核間通信機(jī)制的建立,協(xié)調(diào)各部分工作時序;在Linux操作系統(tǒng)下與上位機(jī)Windows操作系統(tǒng)下,通過Socket套接字庫建立網(wǎng)絡(luò)通信,傳輸數(shù)據(jù)和命令。
　　海洋信道數(shù)據(jù)采集與存儲是水聲通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布放的重要依據(jù),其顯示控制軟件避免了拆裝罐子的繁瑣工序,方便了數(shù)據(jù)回收、SD卡的管理、數(shù)據(jù)波形的顯示、發(fā)射與采集的控制等多個任務(wù),所以采用多線程編程技術(shù)來完成。

3、水聲通信節(jié)點(diǎn)AUV控制系統(tǒng)中,顯示控制軟件功能:對水面節(jié)點(diǎn)及同步器的控制,包括系統(tǒng)自檢;水面工作節(jié)點(diǎn)的相關(guān)包絡(luò)及相關(guān)峰參數(shù)信息顯示;主要參數(shù)的時間歷程;SD卡及實時數(shù)據(jù)的上傳及存儲;顯控端工作日志的顯示保存;OMAP信號處理平臺的運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)的顯示;GPS數(shù)據(jù)接收處理、顯示刷新與保存。由于大量的數(shù)據(jù)接收處理帶來的隨機(jī)性,論文設(shè)計了一種數(shù)據(jù)緩存技術(shù)來解決此問題。
　　水池實驗和湖試試驗表明,自容式數(shù)據(jù)采集存儲裝置滿足實驗設(shè)計要