基于VxWorks的水聲定位浮標(biāo)通信平臺軟件設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水聲定位浮標(biāo)是錨泊或漂浮在海上的一種無人看守的水聲測量平臺，主要用于對水下目標(biāo)進行精確的跟蹤和定位。這就要求浮標(biāo)必須能被遠距離無線控制，而且能夠把水聽器采集到的水聲數(shù)據(jù)遠距離通過無線電通信方式傳輸?shù)酱虬痘慕邮诊@示設(shè)備。本論文完成了水聲定位浮標(biāo)的無線通信平臺軟件設(shè)計，以完成高效的數(shù)據(jù)傳輸。
　　 本論文所采用的硬件平臺以ARM S3C2440作為主控單元，以FPGA作為邏輯功能擴展。論文從VxWorks操作系統(tǒng)的實時性能入手

2、，詳細(xì)介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks BSP在S3C2440平臺上的移植以及TFFS文件系統(tǒng)在NANDFLASH上的移植，并通過VxWorks的網(wǎng)絡(luò)支持完成了無線網(wǎng)絡(luò)通信功能，通過VxWorks的串口編程完成了對GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)和浮標(biāo)系統(tǒng)輔艙數(shù)據(jù)的接收處理，通過VxWorks下字符設(shè)備驅(qū)動程序控制ARM對FPGA的訪問。同時，利用FPGA良好的邏輯管理能力，完成了ARM讀寫總線控制、數(shù)據(jù)緩存控制、NANDFLASH時序控制和系統(tǒng)的

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