復(fù)合材料自動鋪絲運動仿真及驗證.pdf

1、自動鋪絲運動仿真作為復(fù)合材料自動鋪絲 CAD/CAM技術(shù)的重要組成部分，對驗證軌跡規(guī)劃的正確性、后置處理的有效性具有重要的工程實踐意義。本文以自動鋪絲運動仿真為研究對象，旨在建立自動鋪絲仿真軟件框架，解決自動鋪絲各個設(shè)計階段的可視化難題。
　　首先，通過分析自動鋪絲編程的一般流程，將自動鋪絲編程分為數(shù)模處理、軌跡規(guī)劃、后置處理和運動仿真四個步驟。提出建立自動鋪絲編程的可視化仿真界面，對自動鋪絲編程的每一個設(shè)計步驟及其結(jié)果進行仿真驗

2、證，從而提高自動鋪絲編程的可靠性和效率。根據(jù)本軟件系統(tǒng)的功能設(shè)計要求進行了自動鋪絲編程的模塊劃分和相應(yīng)的軟件界面設(shè)計，使自動鋪絲編程的各個設(shè)計階段及其結(jié)果均以可視化界面呈現(xiàn)，具有良好的人機交互效果。
　　其次，對鋪絲軌跡信息進行總結(jié)，編寫了基于特定軌跡點數(shù)據(jù)格式的軌跡仿真軟件模塊，可獨立于三維建模軟件實現(xiàn)自動鋪絲中心軌跡和多絲束軌跡的靜態(tài)和動態(tài)等多種組合的驗證，豐富了軌跡規(guī)劃的驗證方法，使軌跡的線形仿真更加生動地反映自動鋪絲的真實

3、情況。運動仿真首先分析了鋪絲機構(gòu)的運動學(xué)問題及其對運動仿真的作用，并根據(jù)仿真數(shù)據(jù)的來源對基于軌跡點數(shù)據(jù)、基于NC數(shù)據(jù)和基于軌跡點、NC數(shù)據(jù)的三種運動仿真實現(xiàn)方法進行研究，實現(xiàn)了自動鋪絲軌跡繪制與鋪絲設(shè)備聯(lián)動的仿真效果，可模擬真實的自動鋪絲成型過程，有效地提高了對自動鋪絲NC數(shù)據(jù)的驗證力度。
　　最后，為實現(xiàn)所提出的自動鋪絲仿真設(shè)計，利用Microsoft Visual C++開發(fā)平臺進行了仿真軟件的開發(fā)，通過對錐殼環(huán)向自動鋪絲、球