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文檔簡(jiǎn)介
1、球磨機(jī),在我國(guó)的火力發(fā)電行業(yè),承擔(dān)著重要的磨煤任務(wù)。因?yàn)樵谖覈?guó),火力發(fā)電仍然占據(jù)著發(fā)電行業(yè)的主流,所以作為為火力發(fā)電廠提供優(yōu)質(zhì)煤粉,以使其能最大化最高效最經(jīng)濟(jì)的利用資源的球磨機(jī)系統(tǒng),其作用不容小覷。同時(shí),球磨機(jī)的應(yīng)用行業(yè)十分的廣泛,不僅僅是在火力發(fā)電行業(yè),在采礦行業(yè)、建筑行業(yè)、水泥行業(yè)等都發(fā)揮著重要的作用。球磨機(jī)投入工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)幾十年了,但是在對(duì)球磨機(jī)的控制問(wèn)題上,一直沒(méi)有很大的突破。因?yàn)榍蚰C(jī)系統(tǒng)自身的大遲滯性、非線性、強(qiáng)耦合性,使得
2、在對(duì)其控制問(wèn)題上變得十分困難。隨著科技的進(jìn)步,球磨機(jī)的設(shè)備也越來(lái)的越大型化、復(fù)雜化,但是在近幾十年的工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是火力發(fā)電行業(yè),在我們國(guó)家很大一部分的火力發(fā)電廠中,球磨機(jī)的控制狀態(tài)仍在人工運(yùn)行操作階段。人工操作球磨機(jī),使得球磨機(jī)的磨粉質(zhì)量不佳,造成資源的浪費(fèi),不符合當(dāng)今時(shí)代提倡的能源節(jié)約。其次,人工直接操作如此龐大的機(jī)器設(shè)備,不可避免的會(huì)有安全事故出現(xiàn)。因此,在球磨機(jī)設(shè)備大型化的同時(shí),將人們從直接的操作中脫離出來(lái),同時(shí)能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)安全
3、穩(wěn)定的控制球磨機(jī)系統(tǒng),是我們一直追求的目標(biāo)。
針對(duì)球磨機(jī)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型困難,許多現(xiàn)有的先進(jìn)方法開(kāi)始用于球磨機(jī)的控制問(wèn)題。但是因?yàn)樵S多方法都需要了解對(duì)象的精確模型,導(dǎo)致球磨機(jī)的控制問(wèn)題一直難以取得大的進(jìn)展。模糊控制技術(shù)的誕生,解決了不能獲得被控對(duì)象精確的特性、建模難的問(wèn)題。本文結(jié)合球磨機(jī)自身的特點(diǎn),對(duì)其各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了分析。利用模糊控制和PID控制聯(lián)合控制的方法,即克服了球磨機(jī)建模難得問(wèn)題,同時(shí)最大程度的利用專家和操作人員多年積
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