場面監(jiān)視雷達數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、機場場面監(jiān)視雷達是空中交通管制系統(tǒng)的重要組成部分，用于監(jiān)視機場場面的飛機、車輛等目標。該系統(tǒng)使機場的管制人員能夠?qū)崟r、準確的掌握機場場面的交通狀況，對機場的高效運行起著關(guān)鍵的作用。近年來隨著民航及航空運輸業(yè)的不斷發(fā)展，日益繁忙的機場場面交通對場面監(jiān)視雷達的性能提出了更高的要求。雷達數(shù)據(jù)處理是場面監(jiān)視雷達的關(guān)鍵技術(shù)之一，它接收雷達信號處理后形成的點跡數(shù)據(jù)并進行相應(yīng)的處理，形成目標航跡，可提供目標的位置、速度等狀態(tài)，并對目標未來的運動狀態(tài)做

2、出預(yù)測。
　　本論文以某場面監(jiān)視雷達項目為背景，圍繞場面監(jiān)視雷達數(shù)據(jù)處理方法進行了以下研究工作：
　　1、詳細分析了機場場面監(jiān)視雷達數(shù)據(jù)處理的功能需求，將其功能分為點跡凝聚、跟蹤濾波和航跡管理三部分。
　　2、結(jié)合場面監(jiān)視雷達目標數(shù)據(jù)的特點對其點跡凝聚方法進行研究，基于常用的聚類方法提出適用于機場場面監(jiān)視雷達工程應(yīng)用的凝聚算法，并對其算法效率和凝聚效果進行了分析。
　　3、對跟蹤系統(tǒng)的基本原理、系統(tǒng)運動模型、濾波

3、模型進行研究。對 Kalman濾波、常增益濾波、擴展卡爾曼濾波(EKF)以及不敏卡爾曼濾波(UKF)做了詳細的分析與Matlab仿真，對比其在不同條件下的濾波性能。
　　4、研究了多目標條件下的數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，對航跡起始、航跡維持、航跡補點、航跡刪除等航跡管理方法進行了研究。并在Matlab平臺下對整個雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行仿真。
　　5、結(jié)合項目背景，在PowerPC處理器和VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)平臺上對場面監(jiān)視雷達