基于比值法的磁阻傳感器炮彈姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前國內外測量炮彈飛行姿態(tài)的方法有很多,傳統(tǒng)的測量方法已經很成熟,完全能夠勝任傳統(tǒng)的測試任務,但是對于火箭彈、炮射導彈這樣一些低成本的壓制性彈藥,使用這樣的測量組件成本太高,并且對于旋轉速度更高的高旋彈,傳統(tǒng)的慣性器件在量程、成本、過載、精度等方面很難達到要求,因此研制高精度、抗高過載的測試組件迫在眉睫。為了解決上述問題,本文提出了一種基于磁阻傳感器的炮彈姿態(tài)解算方法,能夠解決炮彈在高轉速環(huán)境下的姿態(tài)測量問題,論文的主要研究工作如下:<

2、br>  針對姿態(tài)解算過程中地磁七要素使用問題,本文在分析地磁場產生機理的基礎上,建立了IGRF全球地磁場模型,分析了地磁場要素在全球的分布規(guī)律,IGRF全球地磁場模型以GPS模塊輸出的經度、緯度、高度為輸入量,然后利用IGRF全球地磁場模型輸出參數進行姿態(tài)解算;針對炮彈在高轉速環(huán)境下的姿態(tài)測量問題,根據各種參考坐標之間的投影變換關系,詳細的給出了姿態(tài)角推導過程,最后給出了它們的具體解析式表達式,并在此基礎上進行了彈道仿真,給出了解算誤

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