無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向器,消除了機械換向器引起的電刷磨損、電磁干擾和需要頻繁維修的一系列問題。同時,無刷直流電動機具備直流電動機調速范圍寬、扭矩大、運轉平穩(wěn)、噪聲低的優(yōu)點,所以研究無刷直流電動機的控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。
  本論文首先是在國內(nèi)外相關研究文獻的基礎上,介紹了無刷直流電動機的發(fā)展歷程和相關特點;分析了無刷直流電動機的本體設計和工作運行原理;詳細分析了準正弦波反電動勢無刷直流電動

2、機以及任意波形反電動勢無刷直流電動機的電磁轉矩脈沖,并提出了基于離散位置信號的自同步SVPWM的控制方法。
  然后,根據(jù)無刷直流電動機的速度控制原理和速度控制要求,給出了硬件系統(tǒng)模塊化的設計方案。該控制系統(tǒng)的硬件分為兩大模塊:控制電路和電機驅動電路。核心控制器選用東芝TOSHIBA公司的TB6556FG專用無刷直流電機控制芯片;電機驅動模塊引進了TOSHIBA的IPM模塊TPD4135AK。本文的研究重點集中在正弦波SPWM控制

3、電路設計,MCU控制器保護電路的設計、開關電源供電系統(tǒng)的設計、基于智能功率模塊IPM的電機驅動電路和保護電路的研究和設計。最后,軟件系統(tǒng)根據(jù)霍爾感應器的反饋信號,采用PI算法實現(xiàn)無刷直流電動機速度的閉環(huán)控制。
  根據(jù)用戶的需求,設計了基于LabVIEW的電機監(jiān)控界面,實時監(jiān)測電機的電流、轉速等狀態(tài)量,并作為系統(tǒng)調試的輔助工具,提高了控制系統(tǒng)調試效率和優(yōu)化了電機的控制算法。
  最后,通過對該系統(tǒng)的反復測試,實驗結果表明:該

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