基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓電結(jié)構(gòu)振動主動控制研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，柔性化是各類航天結(jié)構(gòu)的一個重要發(fā)展趨勢，柔性構(gòu)件越來越受到關(guān)注，其彈性變形和振動問題也成為了研究的重點。近年來，壓電智能材料因其頻響帶寬、易于加工和容易建立系統(tǒng)等優(yōu)點，成為了熱點材料。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，除了傳統(tǒng)的算法如極點配置法、獨立模態(tài)空間控制算法和線性二次型最優(yōu)控制算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代智能方法已經(jīng)逐漸成為研究熱點。因此，本文就采取智能控制算法中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法對壓電懸臂梁進行了振動控制。
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2、文在介紹了線性二次型最優(yōu)控制算法后，對一個壓電柔性懸臂梁進行了線性二次型最優(yōu)控制的數(shù)值仿真，過程是先建立柔性懸臂梁的模型，包括推導(dǎo)其運動微分方程、作動器彎矩方程和傳感器的輸出方程，然后運用線性二次型最優(yōu)控制得到了系統(tǒng)的最優(yōu)反饋增益矩陣。之后詳細(xì)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，并對一個壓電智能柔性懸臂梁進行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的數(shù)值仿真。最后，設(shè)計并完成了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的壓電智能懸臂梁振動主動控制實驗，實驗采用NI的PXI自動化測量平臺，結(jié)合NILab