風(fēng)洞測力模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識及振動主動控制研究.pdf

1、風(fēng)洞測力模型一般以尾部支撐方式固定于由俯仰機構(gòu)和偏航機構(gòu)組成的支撐系統(tǒng)上。飛行器模型與尾部支撐系統(tǒng)共同構(gòu)成一個懸臂式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)低剛度特性,表現(xiàn)為一階固有頻率低,易于風(fēng)洞氣流脈動頻率相耦合。在風(fēng)洞測力試驗中,氣流脈動壓力主要集中在低頻階段,隨模型姿態(tài)角、氣流馬赫數(shù)等諸多因素的影響,極易與被測模型結(jié)構(gòu)耦合產(chǎn)生低頻共振,影響實驗數(shù)據(jù)的精確度,嚴(yán)重時甚至以疲勞的失效方式損壞試驗設(shè)備。為了確保風(fēng)洞測力實驗的順利進行,有必要進行風(fēng)洞測力模型振

2、動控制方面的研究。
　　為抑制低頻脈動力下風(fēng)洞測力試驗中模型低頻大幅俯仰振動的影響,首先通過ERA(特征系統(tǒng)實現(xiàn)算法)模型辨識方法得到試驗結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線辨識的基準(zhǔn)模型,用來驗證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識方法的有效性。然后,針對辨識得到的數(shù)學(xué)模型設(shè)計 LQG最優(yōu)控制器,進一步基于BP神經(jīng)設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,實現(xiàn)對模型低頻振動的抑制。利用 Matlab仿真平臺實現(xiàn)風(fēng)洞測力模型的振動主動控制數(shù)值仿真研