基于機(jī)器視覺(jué)的智能交通燈的研究.pdf

1、隨著科技快速發(fā)展，越來(lái)越多的科技被應(yīng)用到社會(huì)的各行各業(yè)中，提高社會(huì)勞動(dòng)效率，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)向前發(fā)展。汽車(chē)行業(yè)作為現(xiàn)代科技的結(jié)晶，近年來(lái)，由于市場(chǎng)需求，汽車(chē)行業(yè)正在蓬勃發(fā)展，但汽車(chē)的過(guò)量使用，給交通道路帶來(lái)巨大壓力。由于傳統(tǒng)交通控制已經(jīng)不能很好解決當(dāng)前的交通問(wèn)題，導(dǎo)致交通堵塞和交通事故等頻頻發(fā)生。同時(shí)定時(shí)控制策略不能很好地發(fā)揮交通路段的最大通行能力，因此迫切需要建立根據(jù)交通流動(dòng)態(tài)變化而自適應(yīng)改變綠燈時(shí)間的智能交通系統(tǒng)。
　　鑒于傳統(tǒng)定時(shí)控

2、制以及經(jīng)典遺傳控制算法分別在靈活性和收斂速度方面的劣勢(shì)，本論文提出優(yōu)化遺傳控制算法，并通過(guò)仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了優(yōu)化遺傳控制算法在自適應(yīng)性、誤差率和收斂速度方面的優(yōu)勢(shì)。本論文結(jié)構(gòu)主要包括圖像處理模塊和自適應(yīng)決策模塊。
　　在圖像處理模塊中，考慮到實(shí)際交叉口的車(chē)道線99％以上都是直線，在學(xué)習(xí)基于Hought變換實(shí)現(xiàn)對(duì)單車(chē)道提取的基礎(chǔ)上，提出基于直線方程的單車(chē)道提取算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)單車(chē)道的快速提??；基于統(tǒng)計(jì)學(xué)和幀間差分的中值法背景提取，實(shí)現(xiàn)背景的

3、穩(wěn)定提取，運(yùn)用幀間差分、二值化處理以及形態(tài)學(xué)中的膨脹操作進(jìn)行了車(chē)輛復(fù)原，最終完成對(duì)車(chē)輛個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)。
　　在自適應(yīng)決策模塊中，本論文通過(guò)先驗(yàn)信息對(duì)模糊控制器進(jìn)行訓(xùn)練，將智能交通的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)化、模糊化地融入到模糊控制器中，通過(guò)自學(xué)習(xí)使控制器具備一定的自我學(xué)習(xí)能力，可以初步根據(jù)交通狀況動(dòng)態(tài)調(diào)整各相位的綠燈通行時(shí)間；本論文對(duì)經(jīng)典遺傳控制算法進(jìn)行優(yōu)化，提高收斂速度，減少搜索全局最優(yōu)解的時(shí)間，提高實(shí)時(shí)性。
　　最后，本論文以平均車(chē)輛延