車用永磁同步電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著資源消耗與環(huán)境保護(hù)問(wèn)題的日益嚴(yán)峻，推動(dòng)清潔能源綠色發(fā)展是當(dāng)今時(shí)代的主題。電動(dòng)汽車作為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)有噪聲小、排放少及能耗低的優(yōu)勢(shì)，發(fā)展前景十分廣闊。電機(jī)作為電動(dòng)汽車主要組成部分是電動(dòng)汽車的動(dòng)力源，其控制性能的好壞是影響電動(dòng)汽車普及的關(guān)鍵因素，所以研發(fā)高性能的電機(jī)控制器，成了國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者都在關(guān)注的研究課題。
　　本文首先瀏覽國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，借助坐標(biāo)變換原理，數(shù)學(xué)推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。詳細(xì)分析了id=0控制策

2、略和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略的電流控制方法，提出了工程實(shí)用的電機(jī)參數(shù)估測(cè)方法。首先通過(guò)仿真，對(duì)永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法進(jìn)行理論驗(yàn)證與分析，在同一工況下，將其與id=0控制方法進(jìn)行對(duì)比分析，得出最大轉(zhuǎn)矩電流比控制相比于id=0控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB/Simulink平臺(tái)中構(gòu)建了基于id=0控制方法的系統(tǒng)仿真模型與基于最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法的系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證了兩種控制方法的正確性。對(duì)提出的工程實(shí)用的電機(jī)參數(shù)估測(cè)方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)

3、證。
　　其次，從電機(jī)控制功能需求角度入手，分析了適合電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩控制的框圖，以及電機(jī)控制功能與輔助功能融合實(shí)現(xiàn)的軟件架構(gòu)。分析了選用Infineon TriCore系列微控制器作為中控芯片的優(yōu)點(diǎn)，并基于Infineon軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹了電機(jī)控制軟件的運(yùn)行時(shí)序設(shè)計(jì)與流程實(shí)現(xiàn)方法，以及各軟件模塊的實(shí)現(xiàn)方法。最終在TC1782上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制軟件的全部?jī)?nèi)容。
　　最后，在Tricore1782微處理器上實(shí)現(xiàn)了基于id=0控