汽車CAN網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步與實(shí)時(shí)性研究.pdf

1、隨著汽車上電控系統(tǒng)(ECU)數(shù)目不斷增多,汽車網(wǎng)絡(luò)化成為了汽車電子發(fā)展的趨勢(shì)。控制器局域網(wǎng)(CAN)作為一種基于非破壞性仲裁串行通訊協(xié)議,由于其在EMC、傳輸機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)等方面的優(yōu)點(diǎn),目前在汽車網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛應(yīng)用。
　　 首先本文在對(duì)CAN總線應(yīng)用層協(xié)議分析的基礎(chǔ)上,對(duì)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步和實(shí)時(shí)調(diào)度算法進(jìn)行了相關(guān)研究。在針對(duì)主從同步存在單點(diǎn)失效和協(xié)商同步網(wǎng)絡(luò)冗余負(fù)載過大等問題,研究了CAN總線時(shí)鐘同步特性,提出了

2、基于同步主節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)表的“前期協(xié)商”時(shí)鐘同步方法,并從可靠性、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和時(shí)鐘同步精度等三個(gè)方面進(jìn)行了理論分析。
　　 其次針對(duì)EDF(Earliest Deadline First)調(diào)度算法在汽車CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中存在的問題,研究了相應(yīng)的解決方案。通過“調(diào)度”和“逆調(diào)度”對(duì)硬實(shí)時(shí)周期任務(wù)在使用EDF調(diào)度時(shí)的最大可挪用時(shí)間進(jìn)行了分析,以“調(diào)度”與“逆調(diào)度”起止時(shí)刻表為基礎(chǔ),提出一種基于最大可挪用時(shí)間的不可搶占EDF調(diào)度算法,并對(duì)偶發(fā)