汽車CAN網(wǎng)絡的實時調度方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車工業(yè)技術的發(fā)展,車身上的電子控制單元不斷增多,網(wǎng)絡化成為汽車電子發(fā)展的必然趨勢。CAN(控制局域網(wǎng))是一種支持分布式控制的串行通訊總線系統(tǒng),它憑借高通信速率、低成本、強抗干擾能力等優(yōu)勢被廣泛運用于汽車控制領域,降低了汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)的復雜性,增加了汽車的安全性和舒適性。本課題以國家電子信息產業(yè)發(fā)展基金為依托,查閱和收集了大量的國內外文獻和研究資料,對CAN網(wǎng)絡通信機制進行了解析,詳細分析了當前主要的CAN網(wǎng)絡調度方法,研究如何改進現(xiàn)

2、有的CAN網(wǎng)絡調度方法,達到提高網(wǎng)絡性能的目的。該研究對CAN總線技術的應用有著重要的實踐意義。
  本文介紹了車用CAN網(wǎng)絡的課題背景,分析了國內外的研究現(xiàn)狀。針對CAN網(wǎng)絡中實時性和公平性問題,提出了基于動態(tài)優(yōu)先級分配的CAN混合調度方法(DPA-MS)。引入基本時間片概念,以傳輸觸發(fā)消息幀和結束幀實現(xiàn)底層基于非固定周期的時間片輪轉調度;引入總帶寬服務器(TBS),以最早時限優(yōu)先算法(EDF)實現(xiàn)上層周期性和非周期性消息的動態(tài)

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