EPS用無刷直流電機控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、采用無刷直流電機的EPS系統(tǒng)具有更加高效可靠、無線干擾少等優(yōu)點,是EPS系統(tǒng)發(fā)展的方向之一。在國內(nèi),美國TRW公司(上海)等多家企業(yè)正對其進行研發(fā)。
   本文首先詳盡地介紹了EPS系統(tǒng)及其無刷直流電機的工作原理和基本結構,系統(tǒng)地分析了無刷直流電機在工作過程中,定子繞組的電流、反電動勢、轉(zhuǎn)子位置信號與電角度的關系。在此基礎上,建立了無刷直流電機的數(shù)學模型,并據(jù)此構建了狀態(tài)空間表達式。
   其次,文章根據(jù)無刷直流電機的數(shù)

2、學模型,在Matlab/Simulink環(huán)境中,使用SimPowerSystem、S-函數(shù)以及ControlSystem等模塊搭建了無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型,并進行了仿真分析。仿真結果表明模型符合實際情況,可以應用于進一步的研究。
   再次,本文設計了EPS用無刷直流電機控制系統(tǒng),包括硬件電路和軟件兩部分。硬件電路主要包括了集成芯片MC33035、IR2103以及功率管IRF3205組成的電機驅(qū)動控制電路與MC9S08A

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