基于Matlab的雙拖輪協(xié)助船舶操縱運動的仿真研究.pdf

1、本文以船舶平面操縱運動數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ)，吸取了分離型建模(MMG)的思想，建立了包括船體、螺旋槳、舵單獨性及其各部分之間的相互干涉的數(shù)學(xué)模型，充分考慮了港內(nèi)操縱時淺水對拖航操縱性的影響，結(jié)合前人的研究成果建立一個完整的包括拖輪和船舶的拖航操縱的數(shù)學(xué)模型；用龍格一庫塔法對操縱運動方程的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解算，并采用MATLAB數(shù)學(xué)工具語言中的Simlink工具箱對拖輪協(xié)助下的船舶操縱運動進(jìn)行仿真，本文通過采用定量和定性相結(jié)合的方法，詳細(xì)研究了

2、船舶在雙拖輪協(xié)助下操縱運動的情況。為保證船舶在航道、港內(nèi)的安全運行，拖船已成為不可缺少的輔助手段，因此，對雙拖船協(xié)助下的船舶的操縱性能的研究顯得尤為重要。通過本文研究，得出以下結(jié)論：
　　 雙拖輪的作用可以使船舶達(dá)到橫移和轉(zhuǎn)向的目的，船舶首、尾分別帶單拖輪也可以使船舶達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
　　 船舶首尾拖輪同時頂推正常航行的船舶使其橫移時，船舶會有一定的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的方向是帶拖輪一側(cè)，此時可以通過減小船尾拖輪的轉(zhuǎn)速以及使用舵來