PID參數自整定方法在電力機車微機控制柜中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前SS3B型電力機車傳動控制系統(tǒng)多采用基于經典PID速度環(huán)加電流環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，其中經典PID調節(jié)器均是以“模擬運算放大器”為主要元件的模擬PID調節(jié)器。模擬PID調節(jié)器易實現，穩(wěn)定性較好，但在實際的調節(jié)過程中太過依賴控制對象的模型參數；并且由于電力機車在運行過程中呈現大滯后、非線性、強干擾等特點，其固定參數的經典PID控制難以獲得良好的系統(tǒng)動態(tài)性能。 本文針對經典PID控制在SS3B型電力機車傳動控制中應用的不足，開展了

2、單神經元PID參數自整定算法在SS3B型電力機車傳動控制中的設計研究，并在已開發(fā)的SS3B型電力機車微機控制柜中實現此算法。試驗證明，單神經元PID參數自整定控制使得SS3B型電力機車在運行過程中具有良好的系統(tǒng)動態(tài)性能。此外，單神經元PID參數自整定算法在微機控制柜中易于實現，算法簡單，實際運行過程中占用微機控制柜軟硬件資源少，易于微機控制柜的維護。 本文首先對單神經元PID參數自整定算法在SS3B型電力機車傳動控制系統(tǒng)中的設計

3、與實現中參數的整定進行了仿真。進而在深入分析了SS3B型電力機車運行過程的機車特性后，利用現場試驗數據與模型輸出數據的對比，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下對SS3B型電力機車傳動控制系統(tǒng)建立了精確的仿真模型。然后利用此模型來大大縮短單神經元PID參數自整定算法中參數整定的時間，使得單神經元PID參數自整定算法滿足SS3B型電力機車的傳動控制控制要求。 論文最后，對已應用單神經元PID參數自整定算法的SS3B型電力機車

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