一類未知參數切換系統的采樣數據反饋優(yōu)化控制.pdf

1、切換系統是一種重要的混雜系統理論模型，它由若干個連續(xù)和離散動態(tài)子系統以及作用于系統的切換規(guī)則構成。在切換系統控制過程中，任何時刻有且僅有一個子系統處于激活狀態(tài)，這取決于切換規(guī)則。一般來說，切換規(guī)則是研究切換系統的核心。當切換規(guī)則中包含了未知參數或切換信號未知時，系統研究難度會增大。
　　本文對一類未知參數切換系統的二次型優(yōu)化控制問題進行研究，并分析了所得結論在實際模型中應用的可能性。在切換信號未知的情況下，運用最小匹配算法估計未知

2、參數，討論了當參數辨識不準時所導致的狀態(tài)誤差。在采樣數據反饋控制作用下，構造出最優(yōu)控制律，優(yōu)化線性切換系統性能指標。給出了系統性能指標得到優(yōu)化時采樣周期需滿足的充分條件。
　　文章主要分為以下三個方面的內容:
　　1.針對切換信號參數未知的情況，采用最小匹配算法在切換區(qū)間內用一個步長時間對參數進行辨識;分析了由隨機干擾所導致參數辨識不準時，系統狀態(tài)（辨識區(qū)間末端）所能達到的上界值，并給出其具體表達式。
　　2.系統地研