汽車平順性的仿真分析及改進.pdf

1、汽車行駛平順性已經(jīng)成為現(xiàn)代高速、高效汽車的一個主要性能，也是同類汽車在市場競爭中奪取優(yōu)勢的一項重要性能指標。本文以某實際車型為樣車，圍繞其行駛平順性能做了以下工作： ⑴根據(jù)課題需要，參照國家標準GB/T4970-1996《汽車平順性隨機輸入行駛試驗方法》，對某實際車型進行了平順性試驗，得到試驗數(shù)據(jù)，為后續(xù)仿真模型正確性的驗證提供依據(jù)。 ⑵以汽車振動理論為基礎，建立了某車型7自由度模型的拉格朗日方程，并使用MATLAB/S

2、imulink搭建了汽車的平順性仿真模型。根據(jù)汽車平順性試驗方法進行了仿真模型的平順性試驗，并在時、頻域內(nèi)對仿真數(shù)據(jù)和試驗數(shù)據(jù)分別進行了分析和對比，發(fā)現(xiàn)在誤差允許的范圍內(nèi)，兩組數(shù)據(jù)的趨勢和結(jié)果都吻合較好，驗證了所創(chuàng)建的整車模型的正確性。在此基礎上，為仿真模型的前后懸架添加作動器，形成主動懸架模型。 ⑶以提高車輛行駛平順性為控制目標，主動懸架作動器的輸出力為控制對象，設計出線性最優(yōu)控制策略。為進一步提高汽車平順性，完善主動懸架控制

3、策略，文章將前輪感受到的路面信息作為前饋信息引入控制系統(tǒng)，根據(jù)最優(yōu)控制原理設計出了基于軸距預瞄信息的主動懸架控制策略。仿真分析的結(jié)果表明，基于軸距預瞄信息的主動懸架控制策略能有效地抑制汽車車身的振動加速度，同時懸架動行程和輪胎動載荷也得到了較好的控制，汽車的行駛平順性及行駛安全性得到改善。 ⑷以隨機路面不平度擬合理論中的隨機正弦波疊加法為理論基礎，使用Visual Basic編程語言設計了用于生成路面譜的可執(zhí)行程序。隨后文章利用