基于CDMA網(wǎng)絡和嵌入式Linux的車載導航儀的研究與設計.pdf

1、隨著我國車輛數(shù)目和密度不斷增加，交通和環(huán)境等問題越來越嚴重。這些問題都催生著智能交通系統(tǒng)的研究與應用。車載導航儀作為智能交通系統(tǒng)中各項應用的基礎部件，不僅廣泛適用于面向行業(yè)應用的車輛監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)，而且適應大量私車的自主導航需求。隨著汽車市場的快速發(fā)展和移動定位業(yè)務的迅猛增長，以及國家積極發(fā)展汽車導航產(chǎn)業(yè)的趨勢，車載導航儀的研制不僅具有廣泛的實用價值和市場前景，而且將對社會生產(chǎn)和生活的許多領域產(chǎn)生深遠的影響。 車輛定位技術是實現(xiàn)

2、對車輛的導航和調(diào)度等位置服務的必要前提。傳統(tǒng)的定位技術可以分為基于終端和基于網(wǎng)絡兩大類。GPS是基于終端的定位技術，雖然現(xiàn)在廣泛采用，但也存在初次跟蹤時間長、適用范圍有限等問題?；诰W(wǎng)絡的定位技術也存在適用范圍的限制，并且定位精度不夠高。目前有美國高通(Qualcomm)公司研制的gpsOne定位技術將GPS和CDMA網(wǎng)絡定位技術有機結(jié)合起來，提供了一種混合定位方案，極大的提高了定位方案的可用性、靈敏度和精度，非常適合車輛導航產(chǎn)品的應用

3、需求。 車載導航儀是典型的嵌入式系統(tǒng)。目前流行的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境主要由以ARM處理器為主的硬件平臺和Linux操作系統(tǒng)為基礎的軟件平臺構(gòu)成。進行嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)必須對執(zhí)行環(huán)境、開發(fā)工具、運行時軟件包等有深入的了解，而且涉及引導裝載程序、LinuxOS移植(包括設置工具鏈、內(nèi)核、驅(qū)動程序、文件系統(tǒng)等)、圖形用戶界面(GUI)、GIS開發(fā)平臺和應用程序等多個層次。 本文首先對車載導航儀的開發(fā)進行了必要性和可行性分析；接著提