基于滑?？刂频那昂筝S雙電機電動汽車轉矩分配研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、進入二十一世紀以來，面對越來越嚴重的石油資源枯竭和環(huán)境污染問題，電動汽車憑借低碳、環(huán)保的優(yōu)勢成為汽車發(fā)展的主要方向。前后軸雙電機電動汽車在前后車軸上安裝兩個驅動電機，并直接向兩側車輪提供驅動轉矩，可以簡化車輛結構布置，提高傳動效率，能獨立控制前后驅動電機，具有良好的發(fā)展前景。在電動汽車直線和過彎等工況行駛的情況下，需要合理的分配適當?shù)尿寗愚D矩保證汽車安全行駛，故本文針對前后軸雙電機電動汽車，探討轉矩的分配策略。
　　本文在國內外已

2、有的研究基礎上，主要研究工作如下:
　　1.分析搭建了前后軸雙電機電動汽車Carsim整車動力學模型;建立了汽車二自由度理想模型，得到汽車理想的橫擺角速度和質心側偏角。
　　2.對前后軸雙電機轉矩分配策略進行理論研究。著重驗證了驅動轉矩和車輪附著率、滑移率之間的關系，并設計了一種基于滑模觀測器的轉矩分配策略，以保證整車運行的安全性和高效性。
　　3.利用Carsim/Simuilink聯(lián)合仿真平臺搭建前后軸雙電機電動汽

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