汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度機制的研究與實現(xiàn).pdf

1、CAN總線具有數(shù)據(jù)短、速度快、成本低等優(yōu)點,目前已成為主流的車載網(wǎng)絡(luò)。這也使得CAN網(wǎng)絡(luò)中消息傳輸?shù)膶崟r性成為汽車網(wǎng)絡(luò)安全的關(guān)鍵問題之一。因此,研究CAN網(wǎng)絡(luò)消息的調(diào)度方法及其設(shè)計應(yīng)用,對建立高可靠的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有著重要的意義。
　　本課題以國家自然科學(xué)基金為依托,重點研究基于EDF的CAN網(wǎng)絡(luò)動態(tài)調(diào)度機制及其在FPGA上的實現(xiàn)方法。在介紹了動態(tài)調(diào)度理論的課題背景、分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對動態(tài)調(diào)度方法在CAN網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

2、,提出了“混合優(yōu)先級”的標(biāo)識符分配方案,給出了基于冪函數(shù)分區(qū)的標(biāo)識符動態(tài)段編碼方案;充分論證了在本文調(diào)度機制下,CAN網(wǎng)絡(luò)消息集的可調(diào)度性的判定條件,并分析了量化誤差對其的影響;針對機制的實現(xiàn),采用了可高速并行處理并具有豐富邏輯資源的FPGA技術(shù),設(shè)計了精簡的CAN網(wǎng)絡(luò)動態(tài)調(diào)度機制;在CANoe實驗平臺建立半實物仿真系統(tǒng),驗證了所設(shè)計機制對消息調(diào)度的優(yōu)化作用和FPGA設(shè)計實現(xiàn)的可行性。本課題對建立高可靠性和實時性的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行了有益