仿生鰩魚的結(jié)構(gòu)設(shè)計與實驗研究.pdf

1、由于陸地資源和空間日益枯竭的現(xiàn)實背景以及人類活動空間不斷擴大的需要，人類開始將開發(fā)和探索的目光轉(zhuǎn)向了海洋，這一現(xiàn)實需要必將大大促進水下推進器的發(fā)展。
　　以鰩魚為代表的波動鰭推進模式的魚類在隱蔽性、機動性方面具有超凡的優(yōu)越性，而目前針對鰩魚的仿生學(xué)研究又較少，本文以鰩魚為仿生對象，設(shè)計了一套仿生鰩魚推進系統(tǒng)，并通過實驗研究波動鰭推進方式的可行性以及優(yōu)越性。
　　本文以現(xiàn)有的鰩魚仿生研究成果為基礎(chǔ)，通過已建立的鰩魚物理學(xué)模型、

2、運動學(xué)模型以及動力學(xué)模型，以機動性、低擾動性等性能為設(shè)計目標(biāo)，設(shè)計了一套仿生鰩魚實驗裝置，重點解決了仿生實驗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計、防水密封、重力和浮力計算以及質(zhì)量分布等問題。該實驗裝置能在水中保持正確姿態(tài)，可在水中實現(xiàn)推進、轉(zhuǎn)彎、逆向游動等功能，很好地實現(xiàn)了對鰩魚胸鰭波動運動的模仿。
　　本文以現(xiàn)有的鰩魚水動力學(xué)仿真結(jié)果為依據(jù)，設(shè)計實驗分析了鰩魚波動頻率、胸鰭波數(shù)以及波動振幅等關(guān)鍵參數(shù)對鰩魚推進性能以及轉(zhuǎn)彎和逆向游動等機動特性的影響，通