《機械動力學》期末復習題及答案

1、期末復習題一、判斷題（每小題2分，共30題，共60分）1、機構平衡問題在本質上是一種以動態(tài)靜力分析為基礎的動力學綜合，或動力學設計。（）2、平衡是在運動設計完成之前的一種動力學設計。（）3、平衡分析著眼于全部消除或部分消除引起震動的激振力。（）4、優(yōu)化平衡就是采用優(yōu)化的方法獲得一個絕對最佳解。（）5、在動力分析中主要涉及的力是驅動力和生產阻力。（）6、通路定理是用來判斷能否實現擺動力完全平衡的理論。（）7、慣性力的計算是建立在主動構件作

2、理想運動的假定的基礎上的。（）8、當取直線運動的構件作為等效構件時，作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構件上得到等效力。（）9、無論如何，等效力與機械驅動構件的真實速度無關。（）10、等效質量和等效轉動慣量與機械驅動構件的真實速度無關。（）11、擺動力的平衡一定會導致機械結構的復雜化。（）12、綜合平衡不僅考慮機構在機座上的平衡，同時也考慮運動副動壓力的平衡和輸入轉矩的平衡。（）13、作用于等效構件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于

3、系統(tǒng)上的外力所作的功。（）14、機器人操作機是一個多自由度的閉環(huán)的空間機構。（）15、速度越快，系統(tǒng)的固有頻率越大。（）16、兩點動代換后的系統(tǒng)與原有系統(tǒng)在靜力學上是完全等效的。（）共6頁，第3頁31、動力學反問題是已知機構的（），求解輸入轉矩和各運動副反力及其變化規(guī)律。A、運動狀態(tài)B、運動狀態(tài)和工作阻力C、工作阻力D、運動狀態(tài)或工作阻力32、動態(tài)靜力分析應用于（）。A、動力學正問題B、運動學正問題C、動力學反問題D、運動學反問題33、

4、設機構中的活動構件數位6，含低副數目為2，含高副數目為3，則構件的自由度數為（）。A、10B、11C、12D、1334、平衡的實質就是采用構件質量再分配等手段完全地或部分地消除（）。A、加速度B、角加速度C、慣性載荷D、重力35、長期以來人們用加配重使擺動力部分被平衡的方法來減?。ǎ?。A、速度B、體積C、摩擦D、振動36、機構擺動力矩完全平衡的條件為機構的（）為常數。A、質量矩B、動量矩C、轉動慣量D、慣性矩37、擺動力的完全平衡常常會