基于多Agent的城市交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)協(xié)作研究.pdf

1、世界各國(guó)普遍嚴(yán)重地面臨交通擁擠、交通安全和環(huán)境污染等交通問題。隨著社會(huì)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大，交通需求量不斷增加，道路交通堵塞、擁擠、事故頻發(fā)等現(xiàn)象顯得越來越突出，道路交通已成為城市發(fā)展的“瓶頸”。為了解決城市交通需求量增加的問題，僅僅依靠拓寬道路，新建道路是不可行的，而應(yīng)該是提高現(xiàn)有路網(wǎng)的管理服務(wù)和控制水平，增強(qiáng)現(xiàn)有路網(wǎng)的通行能力。 90年代初出現(xiàn)的智能交通系統(tǒng)(ITS)正是應(yīng)以上要求產(chǎn)生的。智能交通系統(tǒng)是將先進(jìn)的

2、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。 城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)和城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。并且交通控制與交通誘導(dǎo)是現(xiàn)在城市交通管理中的兩個(gè)重要手段，二者之間具有相互聯(lián)系、又相互獨(dú)立、功能互補(bǔ)和各有側(cè)重的特性。先進(jìn)的城市交通控制系統(tǒng)與誘導(dǎo)系統(tǒng)協(xié)作對(duì)改善城市交通狀況，充分

3、利用現(xiàn)有道路的通行能力起著重要的作用。 本文簡(jiǎn)要地介紹了城市交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，分析了控制與誘導(dǎo)一體化研究的必要性。在介紹了交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)相關(guān)問題后，分析了控制與誘導(dǎo)協(xié)作研究的基礎(chǔ)——?jiǎng)討B(tài)交通分配的三種模型。詳細(xì)地介紹了Agent技術(shù)，多Agent系統(tǒng)理論以及多．Agent之間的智能協(xié)作，在這些理論基礎(chǔ)上提出了交通信號(hào)控制多Agent的BDI模型，并完成了基于Agent的交通信號(hào)控制(TSCA)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本文最后