水質(zhì)監(jiān)管移動(dòng)巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、供水安全關(guān)乎民生大計(jì)，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水質(zhì)污染問題在我國日益突顯，目前對供水安全進(jìn)行有效監(jiān)管已經(jīng)成為各級(jí)政府的一項(xiàng)重要日程工作。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國在水質(zhì)監(jiān)管方面已經(jīng)處于逐步完善的階段，但仍然存在著一些不足。移動(dòng)巡檢作為目前水質(zhì)安全監(jiān)管的主要手段之一，目前仍停留在眼看、手記、口頭匯報(bào)的階段，監(jiān)管的隨意性較大，不利于監(jiān)管工作的實(shí)施和總結(jié)。
　　本論文針對目前應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)管的移動(dòng)巡檢方式所存在的問題，依托于國家重大科技專項(xiàng)課題“江蘇

2、省域城鄉(xiāng)統(tǒng)籌供水技術(shù)集成與綜合示范”，從實(shí)際應(yīng)用的角度展開研究，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)，設(shè)計(jì)并開發(fā)了基于云平臺(tái)智能化的水質(zhì)監(jiān)管移動(dòng)巡檢系統(tǒng)，并對其進(jìn)行了較為全面的測試與分析。本論文完成的主要工作如下:
　　(1)通過對水資源及水質(zhì)監(jiān)管現(xiàn)狀的分析，根據(jù)國內(nèi)外水質(zhì)監(jiān)管系統(tǒng)及移動(dòng)巡檢系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合所依托的國家重大科技專項(xiàng)課題的既定要求，以云服務(wù)的角度，梳理出基于云平臺(tái)的水質(zhì)監(jiān)管移動(dòng)巡檢系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并以Spring

3、+Spring MVC+MyBatis框架為主體，采用B/S+App的架構(gòu)方式，對系統(tǒng)邏輯架構(gòu)、系統(tǒng)物理架構(gòu)及系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì);
　　(2)對系統(tǒng)平臺(tái)端及移動(dòng)端的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了開發(fā)，其中平臺(tái)端實(shí)現(xiàn)了巡檢任務(wù)的管理，基于JavaScript和百度地圖API的巡檢軌跡繪制，基于Socket和HTTP通信的巡檢結(jié)果接收，以及用戶管理功能;移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)了基于Socket通信的巡檢任務(wù)接收和巡檢報(bào)表上傳，基于百度地圖SDK的實(shí)

4、時(shí)定位和巡檢軌跡繪制，基于藍(lán)牙通信的水質(zhì)數(shù)據(jù)采集，基于Google zxing的二維碼水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備信息管理，基于最低位LSB圖像隱藏算法的巡檢圖像信息隱寫，以及基于HTTP通信的巡檢圖片上傳。
　　(3)研究了一種基于環(huán)境特征的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備維修增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，通過單目視覺SLAM/SINS組合系統(tǒng)，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法，提高了跟蹤和定位精度，并結(jié)合維修信息控制，實(shí)現(xiàn)手機(jī)端基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備維修輔助功能。
　　(4)對