小型移動水質監(jiān)測系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國工業(yè)的迅猛發(fā)展，水資源污染問題日益突出，水質監(jiān)測顯得越來越重要。然而目前我國的水質監(jiān)測系統(tǒng)依然存在一些不足，如自動監(jiān)測站數(shù)量少、位置固定、監(jiān)測范圍有限;以監(jiān)測船、監(jiān)測車為主的移動監(jiān)測設備存在體積大、成本高、難以大范圍推廣等缺點。本文的目標是研究一個低成本、小體積、操作方便靈活的小型移動水質監(jiān)測系統(tǒng)。
　　 本文的主要內容如下:
　　 (1)介紹了國內外水質監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展狀況，提出了開發(fā)小型移動水質監(jiān)測系統(tǒng)的設想。

2、
　　 (2)實現(xiàn)小型移動水質監(jiān)測系統(tǒng)的整體設計。系統(tǒng)由監(jiān)控平臺、手機終端、監(jiān)測中心三個部分組成。監(jiān)控平臺上搭載一些水質檢測模塊，實現(xiàn)對水質的快速測量。搭載攝像頭實現(xiàn)水質圖像數(shù)據(jù)的采集分析。擁有3G通信和GPS定位功能。
　　 (3)開發(fā)了監(jiān)控平臺的軟件和硬件，包括監(jiān)控平臺硬件設計、Linux下驅動程序和應用程序的開發(fā)。開發(fā)了手機端軟件和監(jiān)控中心服務器程序。
　　 (4)對整個系統(tǒng)進行了初步的測試，所測試的功能達

3、到設計要求。
　　 本文的主要特色或創(chuàng)新點如下:
　　 (1)與當前的水質監(jiān)測站或監(jiān)測船相比，系統(tǒng)具有成本低、功耗小、便攜性好等優(yōu)點。
　　 (2)為監(jiān)控平臺配備攝像頭模塊，使系統(tǒng)具備識別分析水體顏色的功能，并且為運動避障提供一定輔助。
　　 (3)手機終端不但可以遠程遙控監(jiān)控平臺，同時還可以獲取監(jiān)控平臺上攝像頭所采集的圖像信息。
　　 (4)移動平臺采用電子羅盤、GPS、超聲波模塊的組合，進行導