無位置傳感器無刷直流電機控制器的研究.pdf

1、永磁無刷直流電機是近年來隨著電力電子技術以及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來的一種機電一體化電機。該電機采用電子換向裝置取代了傳統(tǒng)直流電機的機械換向裝置。它既具有交流電機結構簡單，運行可靠，維護方便等優(yōu)點，又具備直流電機優(yōu)越的啟動性能和調速特性。但是驅動該電機的前提是需要準確檢測到轉子的位置。傳統(tǒng)的采用位置傳感器檢測轉子位置的方法成本高，結構復雜，可靠性低，在一些特殊的應用場合位置傳感器也無法安裝和使用。
　　本課題的主要目的是以

2、無刷直流電機控制在家用洗衣機上的應用為背景，研究無位置傳感器無刷直流電機轉子位置的檢測方法，無位置傳感器無刷直流電機的控制方法及其控制器的工程設計方法，以解決家用電器中電機調速性能、效率和可靠性提升的關鍵問題，為無位置傳感器無刷直流電機在家用洗衣機上的應用和普及提供理論依據和設計參考。
　　本課題首先研究了梯形波無刷直流電機無位置傳感器的控制方法，分析了梯形波無刷直流電機的數學模型和和基于反電動勢過零檢測的轉子位置判斷方法。然后，

3、本課題緊接著研究了正弦波無刷直流電機的無位置傳感器控制方法，分析了正弦波無刷直流電機的數學模型、空間矢量控制原理、SVPWM的調制方法和基于電機模型的轉子位置估算方法，并在此基礎上研究了基于單電流采樣的電機三相電流檢測方法?；谝陨系难芯康幕A，本文以家用洗衣機為平臺，采用IRMCF341芯片開發(fā)了基于單電流采樣無位置傳感器控制的正弦波無刷直流電機控制器。課題完成了相關的設計和調試工作，給出了包括單電流檢測、電機驅動、開關電源、EMI濾