基于DSP的貼片機運動控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著數(shù)字控制技術的進一步發(fā)展和對貼片機在工業(yè)應用上的要求提高，傳統(tǒng)的使用單片機來控制貼片機的運動控制系統(tǒng)，已經(jīng)不能滿足我們對貼片機工作的速度和精度進一步要求，迫使我們選用一些新的方法和新的技術來對原有的方案進行改進。 本文詳細闡述了一個基于PC的貼片機運動控制系統(tǒng)。在這個運動控制的核心就是一塊3軸伺服運動控制卡。該運動控制卡是以TI公司的 TMS320F2812為核心芯片，實現(xiàn)6路編碼器反饋信號處理，并通過PCI總線接收來上位P

2、C機的控制指令，并完成插補運算、聯(lián)動算法控制。 在本文中，我們重點講述了系統(tǒng)的硬件原理。首先我們針對系統(tǒng)芯片的選型確定了整個系統(tǒng)所需要用到的電源，并設計出能夠滿足我們各類芯片的電壓輸出。接下來，我們針對可能存在的TMS320F2812內(nèi)部RAM不夠使用問題進行了外部：RAM擴展。緊接著我們又考慮到本系統(tǒng)的要求選用了PCI總線的通訊方式。最后我們通過選用一片F(xiàn)PGA芯片來實現(xiàn)編碼器信號的計數(shù)和辨向功能。 論文根據(jù)貼片機控制