貼片機控制系統(tǒng)設(shè)計及HMI開發(fā).pdf

1、隨著電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電子產(chǎn)品生產(chǎn)自動化發(fā)展迅速，貼片機是電子產(chǎn)品自動化生產(chǎn)中的核心設(shè)備。目前，國內(nèi)貼片機的自主生產(chǎn)能力低下，高端貼裝設(shè)備完全由國外壟斷，這一領(lǐng)域的技術(shù)制高點為德國和日本公司所占據(jù)，對我國的技術(shù)發(fā)展造成了很大的制約。針對這一現(xiàn)狀，本課題以全自動貼片機為研究對象，對貼片機的運動控制部分和HMI接口進(jìn)行研究設(shè)計。貼片機是一個十分復(fù)雜的機電一體化設(shè)備，其功能復(fù)雜，對運動控制提出了比較高的要求，開發(fā)一種有針對性的運動控制系統(tǒng)是十分

2、必要的。同時，其操作使用也十分繁瑣，一個友好的人機界面將能夠有效縮短培訓(xùn)學(xué)習(xí)過程，減少誤操作，提高設(shè)備的使用效率，并便于維護(hù)。因此，本課題以貼片機運動控制和HMI設(shè)計作為研究對象，具有重要的現(xiàn)實意義和實用價值。
　　首先，本文對貼片機的主要組成部分進(jìn)行了論述。分析了貼片機的關(guān)鍵運動部件，對每一個自由度的運動控制要求進(jìn)行了比較細(xì)致的分析，對其結(jié)構(gòu)形式、運動特點和操作要求以及控制要求進(jìn)行了詳細(xì)的論述，為后續(xù)運動控制裝置的設(shè)計和HMI界

3、面規(guī)劃提供依據(jù)。
　　其次，基于對貼片機運動控制特點以及運動控制要求的分析，設(shè)計了基于ISA總線的運動控制卡。采用DSP作為運動部分的硬件核心，負(fù)責(zé)運動控制粗插補以及整機控制邏輯，采用CPLD設(shè)計精插補器，實現(xiàn)運動控制脈沖輸出。完成了運動控制卡關(guān)鍵器件的選型分析、各功能電路的設(shè)計等。
　　最后，根據(jù)設(shè)備操作要求和特點，對HMI接口界面進(jìn)行規(guī)劃，完成了部分接口界面設(shè)計和相關(guān)程序模塊的開發(fā)。
　　通過上述工作，本課題基于貼