基于自適應(yīng)模糊PID智能控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、傳統(tǒng)的自動(dòng)控制，包括經(jīng)典理論和現(xiàn)代控制理論中有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即控制器的綜合設(shè)計(jì)都要建立在被控對(duì)象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型(如微分方程、傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程)的基礎(chǔ)上，但是在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，系統(tǒng)的影響因素很多，十分復(fù)雜。建立精確的數(shù)學(xué)模型特別困難，甚至是不可能的。這種情況下，模糊控制的誕生就顯得意義重大，模糊控制不用建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的輸入輸出的結(jié)果數(shù)據(jù)，參考現(xiàn)場(chǎng)操作人員的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，就可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。但也存在一些缺點(diǎn)：精度不太高；自適

2、應(yīng)能力有限；易產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。 自適應(yīng)控制可以看作是一個(gè)能根據(jù)環(huán)境變化，智能調(diào)節(jié)自身特性的反饋控制系統(tǒng)，以使系統(tǒng)能按照一些設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作在最優(yōu)狀態(tài)，它通過(guò)修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。對(duì)于外界的環(huán)境的變化及擾動(dòng)有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，但是動(dòng)態(tài)響應(yīng)差，且穩(wěn)定性也無(wú)法保證。 傳統(tǒng)的PID控制穩(wěn)態(tài)誤差為零，有很高的控制精度。模糊控制和PID控制相結(jié)合，便有不依賴對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，而有很好的控制精度；再引入自適應(yīng)控制

3、，控制系統(tǒng)便具有適應(yīng)環(huán)境的智能。將模糊控制、自適應(yīng)控制與傳統(tǒng)的穩(wěn)定可靠的PID控制進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，便設(shè)計(jì)出了一款優(yōu)秀的控制器。 本文的緒論中，研究了交流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，說(shuō)明其存在及研究的必要性，也對(duì)研究的關(guān)鍵技術(shù)作了總結(jié)；第二章中設(shè)計(jì)了主回路的控制方案，同時(shí)對(duì)控制單元作了總體設(shè)計(jì)：采用雙閉環(huán)系統(tǒng)；第三章對(duì)PID控制、模糊控制、自適應(yīng)針對(duì)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)各設(shè)計(jì)了一套算法、方案，對(duì)智能控制作了闡述；第四章將第三章中研究的控制算法、方