基于DSP的自適應(yīng)模糊控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、本文著眼于模糊控制特別是自適應(yīng)模糊控制方法在交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。通過理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)，探討了模糊控制器各種不同參數(shù)和結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響，設(shè)計(jì)一種基于比例因子自調(diào)整的自適應(yīng)模糊調(diào)節(jié)器。就該調(diào)節(jié)器對(duì)轉(zhuǎn)子電阻參數(shù)變化的適應(yīng)能力做了仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果表明，在交流調(diào)速系統(tǒng)矢量控制的基礎(chǔ)上引入自適應(yīng)模糊控制調(diào)節(jié)器，比常規(guī)的模糊控制調(diào)節(jié)器更好的適應(yīng)電機(jī)的參數(shù)變化，使在轉(zhuǎn)子電阻變化的情況下，系統(tǒng)的性能依然保持良好。自適應(yīng)模糊控制對(duì)系統(tǒng)

2、的調(diào)節(jié)作用是明顯的，能使系統(tǒng)很快在平衡位置達(dá)到穩(wěn)定，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。 圍繞實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目、北京市教育委員會(huì)科技發(fā)展委員會(huì)發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：“非線性自適應(yīng)逆控制的交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)研究”(項(xiàng)目編號(hào)：KZ200410005005)其中的變頻器產(chǎn)品化設(shè)計(jì)，本人就課題進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)，控制電路采用TI公司的16位定點(diǎn)TMS320LF2407A為控制核心，運(yùn)用四點(diǎn)式采樣法生成SP

3、WM。其中系統(tǒng)的主回路設(shè)計(jì)包括：整流電路、濾波電路、逆變電路等。同時(shí)介紹了智能功率模塊及其驅(qū)動(dòng)電路、泵升電路、故障保護(hù)電路。系統(tǒng)的控制回路設(shè)計(jì)包括仿真接口電路、電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、速度檢測(cè)電路，最后介紹了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，給出了詳細(xì)的軟件流程圖及實(shí)際測(cè)量的不同頻率下驅(qū)動(dòng)波形、電流波形。 最后在總結(jié)和研究正弦脈寬調(diào)制(SPWM)理論基礎(chǔ)上，進(jìn)行了脈寬調(diào)制法分析設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。由于自然采樣法難于在實(shí)時(shí)控制中在線實(shí)現(xiàn)，而規(guī)則采樣