基于DSP的全數字交流永磁伺服系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流永磁同步伺服系統在工業(yè)控制和家用電氣等領域應用越來越廣泛，已成為國內外研究的一個重要領域。以數字信號為基礎的全數字永磁同步伺服系統，容易實現各種智能控制算法和高性能控制策略，已成為交流伺服系統的發(fā)展的趨勢。 本文的目的是研制一套基于DSP的全數字交流永磁同步伺服系統，為進一步的研究提供一個硬件和軟件平臺，并為實際工程應用提供一種低成本且具有足夠功能的選擇方案。 本文首先介紹了永磁同步伺服系統發(fā)展概況，建立了交流永磁同

2、步電機系統的數學模型，并在此基礎上對轉子磁鏈定向矢量控制、空間矢量PWM波形的產生、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等進行了Matlab/Simulink仿真研究，得到了相應的仿真波形,驗證了本文所提方案的可行性與正確性，指導實際系統的實現和調試。 基于理論和仿真分析的基礎上，本文設計了以TI公司生產的DSP TMS320F2407A電機控制專用芯片為控制核心、以智能功率模塊IPM IRAMS10UP60A 為功率變換裝置的全數字交流伺服

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