全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究永磁同步電動機全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的體系結構、控制系統(tǒng)軟硬件設計、系統(tǒng)調試方法以及提高控制系統(tǒng)精度與性能的控制策略，并使用數(shù)學工具MATLAB/Simulink搭建了仿真實驗平臺。全文主要內容如下： 第一章介紹了本課題的工程背景以及交流伺服系統(tǒng)的特點和數(shù)字控制技術。 第二章通過對交流伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件——永磁同步電動機數(shù)學模型的分析，闡述了永磁同步電動機的一般控制方法，包括解耦與線性化控制、矢量控制和磁場定向控制

2、(FOC)等方法。 第三章結合TI專用電機控制芯片TMS320F240，給出了全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的硬件設計方案和軟件設計方案，較詳細地論述了硬件組成和軟件設計方法。 第四章說明了系統(tǒng)調試的過程和具體的實驗步驟，并對實驗結果做了分析，驗證前述設計方案的正確性和可靠性。 第五章列出了影響交流伺服系統(tǒng)控制精度的主要因素，提出了三種改善交流伺服系統(tǒng)控制精度的措施：控制器參數(shù)的優(yōu)化、數(shù)字復合控制方法以及速度觀測器和負載力矩

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