考慮混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制.pdf

1、柔性結(jié)構(gòu)由于阻尼小、柔性大，在受到外擾及內(nèi)部激勵(lì)時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，為滿足性能要求，需要進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制。但在柔性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)建模過(guò)程中，存在多種參數(shù)不確定性且容易忽略高階動(dòng)態(tài)不確定性。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)來(lái)自傳感器的噪聲及作動(dòng)器激勵(lì)時(shí)的附加擾動(dòng)，也會(huì)影響系統(tǒng)的性能。因此本文研究了具有混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)魯棒振動(dòng)主動(dòng)控制問(wèn)題。
　　 首先基于結(jié)構(gòu)奇異值理論，根據(jù)柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性和控制目標(biāo)合理選擇加權(quán)函數(shù)，隔離各種攝動(dòng)，建立廣義柔性結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。

2、以平面的柔性索桿結(jié)構(gòu)和空間的張拉整體機(jī)構(gòu)為例，應(yīng)用D-K迭代與性能調(diào)整結(jié)合的方法進(jìn)行了μ控制器設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)計(jì)Hoo控制器作為比較。仿真表明，在作動(dòng)力允許的范圍內(nèi)，μ控制器設(shè)計(jì)能夠保證具有混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，能夠有效地抑制外界擾動(dòng)，并具有較好的魯棒性能，避免了Hoo控制在處理此類(lèi)問(wèn)題上的保守性。體現(xiàn)了μ綜合方法在處理具有混合不確定性的柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制問(wèn)題上的有效性和優(yōu)越性。
　　 其次，本文研究平衡截?cái)鄬?shí)現(xiàn)柔性