前饋神經(jīng)網(wǎng)絡在自適應逆控制中的應用研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器設計中，自適應逆控制采用被控對象傳遞函數(shù)的逆作為串聯(lián)控制器對系統(tǒng)的動態(tài)特性進行開環(huán)控制，從而避免了因反饋而可能引起的不穩(wěn)定問題；同時又能做到對系統(tǒng)動態(tài)特性的控制與對象擾動的抑制分開處理而互不影響。目前，對于線性系統(tǒng)的自適應逆控制，主要采用線性濾波方法；對于非線性系統(tǒng)而言，一般采用神經(jīng)網(wǎng)絡控制。神經(jīng)網(wǎng)絡具有大規(guī)模并行性、處理非線性和不確定性問題的能力，可以處理難于用模型或規(guī)則描述的過程和系統(tǒng)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡的逆控制系統(tǒng)設計

2、方法得到了進一步發(fā)展?！　”菊撐氖亲髡咴趨⒓雍幽鲜∽匀豢茖W基金《基于Delta算子的自適應逆控制系統(tǒng)的魯棒設計》和河南省骨干教師資助計劃《自適應逆控制的Delta算子方法及性能研究》等項目研究的工作總結。首先闡述了自適應逆控制的原理，然后重點研究基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應逆控制理論及應用問題。取得的主要結果如下：　　(1)研究采用基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應濾波器來實現(xiàn)對非線性對象的建模，通過仿真分析表明，這種方法明顯優(yōu)于單純采用線性濾波