自適應(yīng)逆控制在振動環(huán)境實驗中的應(yīng)用研究.pdf

1、自適應(yīng)逆控制是控制領(lǐng)域中的最新進展，它是將自適應(yīng)濾波器的技術(shù)應(yīng)用到控制領(lǐng)域中去，用被控對象的傳遞函數(shù)的逆作為串聯(lián)控制器來對系統(tǒng)的動態(tài)特性進行控制。 振動環(huán)境試驗是產(chǎn)品可靠性試驗的一個重要環(huán)節(jié)，直接影響產(chǎn)品試驗結(jié)果的準確性，為此有必要提高對振動環(huán)境控制的精度。本文完成了對振動環(huán)境實驗系統(tǒng)的數(shù)值仿真研究和實驗驗證研究。 在完成對自適應(yīng)逆控制理論的簡介后，本文推導(dǎo)了RLS算法并完成了相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)。基于RLS算法，以離心機上的

2、振動臺系統(tǒng)為仿真對象，進行了在不同頻率的正弦信號及白噪聲輸入下的自適應(yīng)建模、逆建模和自適應(yīng)逆控制的數(shù)值仿真研究。研究結(jié)果表明，在遺忘因子為1時，RLS自適應(yīng)濾波器能夠很好地實現(xiàn)自適應(yīng)逆控制中的各個環(huán)節(jié)。 在數(shù)值仿真的基礎(chǔ)上，借助于激振器構(gòu)建了一個振動環(huán)境實驗系統(tǒng)，進行了自適應(yīng)逆控制的實驗驗證研究。主要進行了正弦信號的自適應(yīng)建模、逆建模和自適應(yīng)逆控制，以及白噪聲輸入下的自適應(yīng)建模和逆建模的研究。 最后，針對RLS算法運算量