自動(dòng)圖像標(biāo)定及其在鋼軌磨耗測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、視覺(jué)測(cè)量技術(shù)所具有的非接觸、高效率、全自動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)使其在工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。本文是以對(duì)光結(jié)構(gòu)法視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的研究為基礎(chǔ)，對(duì)其中的單攝像機(jī)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中的標(biāo)定技術(shù)做了深入研究。
　　標(biāo)定是視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它決定著測(cè)量系統(tǒng)的精度。本文詳細(xì)分析了成像系統(tǒng)產(chǎn)生畸變的原因，建立的成像模型考慮了相機(jī)的各種畸變效應(yīng)。系統(tǒng)的標(biāo)定包括相機(jī)內(nèi)參數(shù)、畸變系數(shù)以及傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定。本文提出的標(biāo)定方法有效地解決了系統(tǒng)的標(biāo)定狀態(tài)和

2、工作狀態(tài)一致性的問(wèn)題，標(biāo)定過(guò)程簡(jiǎn)單，精度合適。
　　本文以鋼軌磨耗圖像測(cè)量系統(tǒng)中的圖像標(biāo)定為研究背景，對(duì)以往的各種相機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行了研究分析，從理論上證明了能夠通過(guò)單幅圖片提取其世界坐標(biāo)并在測(cè)量平面內(nèi)進(jìn)行幾何尺寸的測(cè)量，在此基礎(chǔ)上，提出了由圖像直接還原到測(cè)量平面坐標(biāo)系的隱參數(shù)標(biāo)定法。設(shè)計(jì)、制作了專用的標(biāo)定板，開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于MFC的標(biāo)定軟件，標(biāo)定計(jì)算中運(yùn)用了最小二乘原理減小誤差，并對(duì)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。用此方法對(duì)鋼軌磨耗圖像測(cè)量系統(tǒng)