網絡化控制系統(tǒng)容錯方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著控制規(guī)模的日益擴大、計算機網絡技術的飛速發(fā)展，基于計算機網絡的控制系統(tǒng)已開始逐步應用到控制工程中。控制回路通過實施網絡閉合的反饋控制系統(tǒng)稱為網絡化控制系統(tǒng)(Networked Control System，NCS)。網絡化控制系統(tǒng)以其構建模塊化，集成化，成本低等優(yōu)點，一出現(xiàn)便受到了廣泛的重視和研究，并且經過多年的發(fā)展，網絡化控制系統(tǒng)研究已取得了長足的進步。但是，數(shù)據包的丟失和網絡誘導時延的存在仍然是困擾系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性的最突出問題。

2、
　　 本文綜述了網絡控制系統(tǒng)的概念及其結構，介紹了計算機網絡的類型和特點，闡述了網絡控制系統(tǒng)存在的主要問題以及目前針對這些問題的一些解決方法，研究了網絡控制化控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定和最大丟包率問題。
　　 對執(zhí)行器節(jié)點和控制器節(jié)點采用事件驅動，對傳感器節(jié)點采用時間驅動，基于異步動態(tài)系統(tǒng)理論對采樣周期確定的具有數(shù)據傳輸成功事件與失敗事件的異步動態(tài)系統(tǒng)進行了建模。
　　 利用Lyapunov理論和Schur補引理對網絡

3、控制閉環(huán)系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。借助線性矩陣不等式，給出了能夠使網絡化控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。
　　 將馬爾可夫跳變線性系統(tǒng)理論應用到網絡化控制系統(tǒng)之中，將具有類似于伯努利分布的丟包情形的網絡化控制系統(tǒng)理解為馬爾可夫過程，而將丟包事件轉化為馬爾可夫過程中的可能狀態(tài)?；赟chur補引理和馬爾可夫鏈均方穩(wěn)定判據，討論了網絡化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出了馬爾可夫模型過程的網絡化控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。
　　 為了便于研究網絡化控制

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